Xiaomi-Robotics-1 показала: данные решают больше, чем размер модели
Xiaomi обучила модель управления движением на более 100 000 часов реальных физических данных — и выяснила, что наращивание объёма данных даёт куда больший прирост производительности, чем увеличение числа параметров. Кривая обучения при этом не выходит на плато.