Компактная Gemma-3 в роботе: 270М параметров управляют гусеницей и клешнёй
Разработчик с Хабра зафайнтюнил Gemma-3 270M от Google под управление гусеничным роботом с манипулятором в симуляторе MuJoCo — модель переводит текстовые команды в JSON-инструкции для актуаторов. Весь стек умещается на Raspberry Pi Zero 2 W и обучается бесплатно на Kaggle.