Orca от BAAI научилась управлять роботами без лейблов — и сравнялась с π0.5
BAAI опубликовала Orca — мировую модель, обученную на 125 000 часах видео без единой размеченной акции робота. На пяти задачах управления она сравнялась с π0.5 от Physical Intelligence — и поставила под вопрос саму необходимость дорогостоящей разметки в обучении роботов.